/// <summary>
/// 指定したbit位置に数値(uint型)を挿入します。
/// </summary>
/// <param name="value">挿入先</param>
/// <param name="setValue">設定値</param>
/// <param name="startBit">開始位置(1～32)</param>
/// <param name="length">長さ</param>
/// <returns>挿入後の値</return>
private uint SetBitRangeUInt32(uint value, uint setValue, int startBit, int length)
{
    // 指定範囲を0クリアします。
    uint val = GetInvertBitRangeUInt32(startBit, length);
    val &= value;
    setValue = setValue << startBit - 1;
    val |= setValue;
    return val;
}

/// <summary>
/// 指定したbit位置からサイズ分だけ1詰めの反転した値を返します。
/// </summary>
/// <param name="startBit">開始位置</param>
/// <param name="length">開始位置からの長さ</param>
/// <returns>開始位置から</returns>
public uint GetInvertBitRangeUInt32(int startBit, int length)
{
    // 引数の値をチェック
    if (startBit < 1 || 32 < startBit) { throw new ArgumentOutOfRangeException("引数startBitの範囲は1～32までです。"); }
    if (length < 1) { throw new ArgumentOutOfRangeException("引数lengthに負の値は設定できません。"); }
    if (32 < startBit - 1 + length) { throw new ArgumentOutOfRangeException("1詰めする範囲が無効です。"); }

    uint val = 0;
    int range = 0;
    range = startBit + length - 1;
    for (int i = 32; 0 < i; i--)
    {
        val = val << 1;
        if (i < startBit || range < i)
        {
            val |= 0x00000001;
        }
    }
    return val;
}

public void Test()
{
    uint r = 117;
    r = SetBitRangeUInt32(r, 10, 3, 3);

    Console.WriteLine(Convert.ToString(r, 2).PadLeft(8, '0'));
    Console.WriteLine(r.ToString());
}